瘟疫过了之后，耶和华对摩西和亚伦祭司的儿子以利亚撒说：「你们要将以色列全会众，按他们的父家，凡二十岁以上能出去为以色列打仗的，计算总数。」摩西和以利亚撒祭司在摩押平原与耶利哥相对的约旦河边吩咐他们说：「计算你们中间从二十岁以上的人数。」正如耶和华吩咐摩西的。
民数记二十六章记载以色列民第二次数点百姓，距离第一次数点已经过了三十八年半（民一章）。有几点在这里说明：
数点百姓的命令：两次数点都是出于耶和华的命令，不过主要负责人已不同。第一次是摩西与亚伦，第二次则是摩西与亚伦的儿子大祭司以利亚撒，因为亚伦已经在那年五月过世。第一次地点在西奈旷野，第二次则在摩押平原，与耶利哥相对的约旦河边，也就是应许之地的大门口。
支派人数的增减：两次都是数点百姓中二十岁以上能出去打仗的的男子。虽然相距将近四十年，但是总数相近，都是六十万。不过各支派的人数则各有增减。其中七个支派人数增加，尤其玛拿西支派增加最多，这也给后面的故事预留伏笔。而人数减少最多是西缅支派，可能与前一章巴力．毗珥事件有关。
分配地业的依据：第一次数点百姓的主要目的是为争战，而第二次数点百姓固然也是为了即将面对的战争，但更是作为征服迦南地之后，各支派分配地业的依据。这也是为甚么在第一次数点时，只列出各支派男丁总数，而第二次却详细列出各支派宗族的族长。后来约书亚果真按照各支派及其宗族的人数多寡，用抽签的方式来分配地业（约书亚记十三至十八章）。
特别提到的名字：在冗长的名单中，有几个人的名字特别加注说明，(1)吕便支派的大坍与亚比兰（9节），他们因为参与可拉党的背叛，被神惩罚，遭地裂开吞灭。(2)犹大的儿子珥与俄南（19节），他们二人因为行恶，或不愿为哥哥留后，被神处死（创三十八章）。(3)利未支派的拿答与亚比户（61节），他们是大祭司亚伦的儿子，却因在祭司就职礼中献上凡火，被神当场击杀（利十章）。这些人都是不信遭灭亡的代表。
思想：
第二次被数的人中，除了信心的探子约书亚和迦勒以外，没有一个是摩西和亚伦祭司先前在西奈旷野所数的以色列人。因为耶和华论到他们说：「他们必死在旷野。」（64-65节）两次数点百姓都是为争战得应许之地，但是惟有等到不信的那一代全都过去，信心的下一代才能争战得胜，得着应许之地。四十年旷野经历，就是要把一切「不信的恶心」完全除去。
