1耶和華對摩西說：

2「你要用銀子打造兩支號，用來招聚會眾和發出拔營的號令。

3吹響兩支號時，全體會眾要在會幕門口聚集到你面前。

4如果只吹響一支號，擔任首領的以色列各族長要聚集到你面前。

5如果吹響拔營的號令，在東面紮營的就要啟行；

6第二次吹響拔營號令時，在南面紮營的就要啟行。拔營號令是啟行的信號。

7但吹號招聚會眾時，不要用拔營號令。

8做祭司的亞倫子孫要負責吹號，這是你們世代當守的永久律例。

9當你們在自己的土地上跟來犯之敵作戰時，要吹響兩支號，你們的上帝耶和華必眷顧你們，救你們脫離敵人。

10在節期和朔日10·10 「朔日」即每月初一。這些歡樂的日子獻燔祭和平安祭的時候，你們要吹號，好在你們的上帝面前蒙眷顧。我是你們的上帝耶和華。」

11第二年的二月二十日，雲彩從安放約櫃的聖幕上升起，

12以色列人就從西奈曠野啟行，直到雲彩停在巴蘭曠野時才停下來。

13這是他們初次照耶和華藉摩西的吩咐啟行。

14猶大旗下的營隊率先出發，率領猶大支派的是亞米拿達的兒子拿順，

15率領以薩迦支派的是蘇押的兒子拿坦業，

16率領西布倫支派的是希倫的兒子以利押。

17然後，聖幕被拆卸，革順和米拉利的子孫抬著聖幕出發。

18隨後出發的是呂便旗下的營隊，率領呂便支派的是示丟珥的兒子以利蘇，

19率領西緬支派的是蘇利沙代的兒子示路蔑，

20率領迦得支派的是丟珥的兒子以利雅薩。

21隨後出發的是哥轄人，他們抬著聖物前行。在他們到達之前，聖幕應已支好。

22隨後出發的是以法蓮旗下的營隊，率領以法蓮支派的是亞米忽的兒子以利沙瑪，

23率領瑪拿西支派的是比大蘇的兒子迦瑪列，

24率領便雅憫支派的是基多尼的兒子亞比但。

25殿後的是但旗下的營隊，率領但支派的是亞米沙代的兒子亞希以謝，

26率領亞設支派的是俄蘭的兒子帕結，

27率領拿弗他利支派的是以南的兒子亞希拉。

28這是以色列各營隊拔營前行的次序。

29摩西對岳父米甸人流珥之子何巴說：「我們就要動身前往耶和華應許給我們的地方，祂曾說要把那地方賜給我們。請你跟我們一起去吧，我們必厚待你，耶和華已經應許要賜福給以色列人。」

30何巴說：「我不去了，我要回到我的家鄉和親族那裡。」

31摩西說：「請不要離開我們。你熟悉曠野，可以做我們的嚮導，告訴我們在哪裡紮營。

32如果你跟我們同去，我們一定與你分享耶和華賜給我們的福氣。」

33以色列人離開耶和華的山，走了三天的路程，期間耶和華的約櫃一直在隊伍的前頭，為他們尋找安歇之地。

34他們拔營前行的時候，白天總有耶和華的雲彩在他們上面。

35每當約櫃出發的時候，摩西就說：「耶和華啊，求你興起，擊潰你的仇敵，使恨你的人從你面前逃竄。」

36約櫃停下來的時候，他就說：「耶和華啊，求你回到以色列的千萬人中。」