1耶和華指示摩西說：

2「你要製作兩支銀號筒，用錘擛工藝製作，用來聚集會眾，也用來拔營起行。

3當兩支號筒吹響時，全體會眾要到你那裡，在會幕入口集合；

4如果只吹響一支，領袖們，就是以色列千軍的首領，要到你那裡集合。

5「當你們吹響警號時，紮營在東面的營隊要起行。

6當你們第二次吹響警號時，紮營在南面的營隊要起行。讓會眾起程時，要吹響警號，

7招聚會眾時也要吹號，但不要吹警號。

8那些作祭司的亞倫子孫要吹響號筒。這要作為你們世世代代永遠的律例。

9「當你們在自己的土地上，與擾害你們的敵人作戰時，你們要用號筒吹警號。這樣，你們就能在耶和華你們的神面前蒙記念，得拯救，脫離你們的仇敵。

10在你們喜樂的日子和所定的節期，以及月初，你們要為你們的燔祭和平安祭吹響號筒。這樣，它們就使你們在你們的神面前蒙記念。我是耶和華你們的神。」

11到了第二年的二月二十日，雲彩從見證帳幕上方收上去了；

12以色列子民從西奈曠野起行，一程一程地前行，雲彩到帕蘭曠野就停住了。

13這是他們第一次按照耶和華藉著摩西所指示的起行。

14首先按隊伍起行的，是猶大子孫營隊的旗幟。統領猶大隊伍的，是亞米拿達的兒子拿順；

15統領以薩迦支派隊伍的，是蘇押的兒子拿旦業。

16統領西布倫支派隊伍的，是希倫的兒子以利押。

17然後，帳幕被拆下來，革順的子孫和米拉利的子孫抬著帳幕起行。

18接著按隊伍起行的，是魯本營隊的旗幟。統領魯本隊伍的，是謝德珥的兒子以利佐；

19統領西緬支派隊伍的，是蘇利沙代的兒子謝路米業；

20統領迦得支派隊伍的，是德珥的兒子以利雅薩。

21然後，哥轄人抬著聖物起行，帳幕要在他們到達之前立起來。

22接著按隊伍起行的，是以法蓮子孫營隊的旗幟。統領以法蓮隊伍的，是亞米忽的兒子以利沙瑪；

23統領瑪拿西支派隊伍的，是佩達佐的兒子迦瑪列；

24統領便雅憫支派隊伍的，是基多尼的兒子亞比但。

25最後按隊伍起行的，是但子孫營隊的旗幟，他們作全營的後衛隊。統領他們隊伍的，是亞米沙代的兒子亞希以謝；

26統領亞設支派隊伍的，是俄蘭的兒子帕結；

27統領拿弗他利支派隊伍的，是恩南的兒子亞希拉。

28以上是以色列子孫按著隊伍的起程次序，他們就這樣起行。

29那時，摩西對他岳父米甸人流珥的兒子何巴說：「我們要起行，去耶和華所說『我要將它賜給你們』的那個地方，請你與我們一起去，我們會厚待你，耶和華已經向以色列應許了福份。」

30何巴回答說：「我不去，我寧願回我本地本族去。」

31摩西說：「請不要離開我們，因為你了解曠野紮營的地方，可以作我們的嚮導10:31 嚮導——原文直譯「眼睛」。；

32而且如果你與我們一起去，將來耶和華賜下福份，使我們蒙福，我們也必使你一同蒙福。」

33於是，他們離開耶和華的山，前行了三天的路程。這三天的路程中，耶和華的約櫃一直在他們前頭前行，為他們尋找安歇的地方。

34他們從營地起行，白天總有耶和華的雲彩在他們上方。

35每當約櫃起行時，摩西就說：

36每當約櫃停下來，他就說：