經文：約書亞記二十三1-8
1耶和華使以色列人從四圍所有的仇敵中得享安寧，已經有很多日子了。約書亞年紀老邁，2就召了全以色列的眾長老、領袖、審判官和官長來，對他們說：「我年紀已經老邁。3耶和華－你們的上帝因你們的緣故向這些國家所做的一切，你們都親眼看見了，那為你們作戰的是耶和華－你們的上帝。4看，我已經把所剩下的列國，連同從約旦河起到大海日落的方向，我所剪除的列國，都抽籤分給你們各支派為業了。5耶和華－你們的上帝必將他們從你們面前趕出去，使他們離開你們，你們就必得他們的地為業，正如耶和華－你們的上帝向你們所應許的。6你們要大大壯膽，謹守遵行寫在摩西律法書上的一切話，不可偏離左右。7不可與你們中間所剩下的這些國家往來。你們不可提他們神明的名，不可指着它們起誓，不可事奉它們，也不可敬拜它們。8只要緊緊跟隨耶和華－你們的上帝，就像你們直到今日所做的。
聖經有不少長輩給後輩、領袖給羣眾的遺言，其中最著名的是雅各的遺言(創四十九)、摩西的遺言(申三十二至三十三章)，及大衛的遺言(撒下二十三1-7)。照樣，二十三及二十四章是約書亞給以色列人的遺言；前者是在示羅地向以色列領袖們的囑咐，後者則是在示劍對眾以色列人的勸勉。
經文說「耶和華使以色列人從四圍所有的仇敵中得享安寧」(1a節)，即國中大致平靜，沒有爭戰(參十一23)。然後就指出約書亞年事已高(1b節)，他召聚各方面的代表，包括:社羣的長老、各宗族的族長、行政和司法的執行者，及各階層的領袖來(2節)，表明自己已年紀老邁，要走世人必走的路(14a節)，叮囑他們要時刻警醒、潔身自愛，保守以色列人獨特的身份。
約書亞的遺言像一篇講章，分段不太清晰且略有重複，但仍可從字裏行間中找出信息的重點。「耶和華—你們的神」這句短語差不多於每一節中都可見到，目的是要聽眾正視耶和華與他們的關係。「列國」也出現了七次，其中有三次是指這迦南國民是「剩下的列國」(4、7、12節)，明顯是約書亞要警惕以色列人有關這些殘餘勢力的存在，留心不要受他們影響，免致以色列人偏離了耶和華的路。
約書亞強調耶和華曾為以色列人爭戰(3、10節)，並且「已經把又大又強的列國從你們面前趕出」(9a節)。昔日迦南人「聽聞」耶和華的作為，就已經膽戰心驚，勇氣全失(二10，五1，九1，十1，十一1)，現在以色列人卻有福氣「親眼看見了」(3a節)。上帝基於過去的作為，保證將來祂「必將他們從你們面前趕出去」(5a節)。然而，關鍵就視乎以色列現在怎樣迴應上帝的恩典了。
約書亞提醒以色列人現在「要大大壯膽，謹守遵行寫在摩西律法書上的一切話，不可偏離左右。」(6節)這正是昔日約書亞接替摩西留下來的重任時，上帝對約書亞的勸勉與鼓勵(一7)。以色列人要專注於耶和華的話，行在祂的道路中。他們不可與迦南人來往(7a節)；「往來」並非說普通的交往，現實根本是不可能的，這個字常用來隱喻親密的相交，故有學者認為這裏是指結親通婚。若以色列人與迦南人過從甚密，恐怕漸漸遠離耶和華，這些剩下的國家就會成為他們的「羅網、圈套、肋上的鞭、眼中的刺」(13b節)。「羅網」和「圈套」都是隱藏起來捕捉雀鳥和獵物的工具，危險臨到時獵物也不知不覺地被捕獵，就如以色列人陷在危險中也不自知。「鞭」和「刺」都是細小之物，就像列國人數不多，卻可直接地和明顯地傷害以色列人。因此，以色列人要常警惕自己，常保持與耶和華親密的關係，緊緊地跟隨祂(8a)，而非緊緊地跟隨剩下的這些國家(12a節)。
以色列人更「要分外謹慎，愛耶和華—你們的神」(11節)。「愛耶和華」這句話的背景是昔日附庸國與宗主國立約條款用的字，意即附庸國要忠心、不反叛宗主國。以色列人要忠心、不反叛的對象並非專制操控他的君主，而是那位愛護及賜下美地給他們享受的耶和華上帝(13b、15b、16b節)。
思想：
雖然以色列人已承受迦南美地，他們仍然要面對剩餘的「列國」。這種張力就如信徒活在世上仍要面對殘餘的屬靈敵人。信徒的生活是入世而又出世入世就要接觸這個受罪惡污染的世界，但要謹慎小心免被罪惡的細菌入侵；出世就是從這個世界分別出來，生活方式和信仰上與世俗劃清界線，每天藉着神的話「心意更新而變化」(羅十二1-2)，讓上帝的話改變我們的價值觀。